Свързване на мускулите с костите. Сухожилия
Всеки мускул има начало и залавно място. И в двата си края тъканта на мускула се прикрепва към съответните кости най-често чрез сухожилия. Те са изградени от плътна съединителна тъкан и съдържат оскъдно количество кръвоносни съдове. Сухожилията са твърде здрави. Някои от тях могат да издържат до 8000 кг.
Някои сухожилия са покрити с двуслойна обвивка от влакнеста съединителна тъкан, сухожилие влагалище. Двата допиращи се листа на тази обвивка са гладки н малкото пространство между тях е изпълнено с течност. Това значително улеснява движението на сухожилието, тъй като вътрешният му лист прилепва плътно върху него, а външният се свързва с околните тъкани.
Някои мускули не се прикрепват за кости, а за околните меки тъкани. Такива са мимическите мускули на лицето. При тяхното съкращаване се променя взаимното разположение на тъканите по лицето и се получава съответната мимика.
Класификация на мускулите
В човешкото тяло има повече от 400 различни мускула. Те може да се класифицират по различни критерии - форма, местоположение, функция, посока на влакната и т.н.

По форма мускулите са дълги, къси и широки. Дългите и късите мускули са предимно вретеновидни и имат тяло и два края - глава в началото и опашка в залавното място. Някои мускули имат повече от една глава. Такива са двуглавият и триглавият мускул на мишницата, четириглавият мускул на бедрото.
Някои мускули имат повече от една опашка или имат няколко сухожилия. Общият сгъвач на пръстите на ръката (а също и на крака) например има до четири сухожилия. Така при съкращаването само на един мускул действието му се разпростира върху няколко пръста едновременно.
Някои мускули произлизат от различни участъци на тялото и впоследствие се сливат в един мускул, разделен от сухожилни ивици. В такива случаи се получава редуване на пасивни и активни елементи и на практика мускулът е разделен на няколко секции. Като пример може да се посочи правият коремен мускул.
Широките мускули нямат добре изразени заострени краища и завършват с разпростряно широко сухожилие. Тези мускули са главно по туловището - някои от мускулите на гърба и на коремната стена.
От функционална гледна точка мускулите се разделят на няколко вида в зависимост от движението, което предизвикват. Така те могат да бъдат: сгъвачи, разгъвачи, привеждачи, отвеждачи и т.н. Когато мускулите са свързани пряко с изпълнението на дадено движение, се наричат агонисти. Мускулите, участващи в противоположното движение, са антагонисти.
В зависимост от местоположението им мускулите се групират в мускули на главата, мускули на туловището и мускули на крайниците. По-долу са посочени някои от скелетните мускули заедно с извършваните от тях движения.
Мускули на раменния пояс и гърба:
Широк гръбен мускул - привеждане и притегляне назад на мишницата, завъртане навътре.
Делтовиден мускул - отвеждане и предно, и задно сгъване на мишницата.
Голям гръден мускул - привеждане с предно сгъване и вътрешно завъртане на мишницата.
Мускули на мишницата:
Двуглав мишничен мускул - сгъване на предмишницата.
Триглав мишничен мускул - разгъване на предмишницата.
Мускули около тазобедрената става:
Хълбочно-поясен мускул - сгъване в тазобедрената става.
Голям седалищен мускул - антагонист на хълбочно-поясния мускул, разгъване и външно завъртане в тазобедрената става.
Мускули на бедрото и подбедрицата:
Четириглав бедрен мускул - сгъване в тазобедрената и разгъване в колянната става.
Двуглав бедрен, полусухожилен и полуципест мускул - разгъване в тазобедрената става и сгъване в коляното.
Преден голямопищялен - сгъване на ходилото нагоре.
Триглав мускул - сгъване на ходилото надолу.