Кристофър Харинсън, който е бивш акробат и гимнастик, е разработил една удивителна техника за упражнения, съчетаващи йога и акробатика. Тренировката се провежда в копринени хамаци и във въздуха. Според Харинсън, когато тялото е разположено в хамака, а главата е надолу, се балансират всички системи в организма, повишава се ефективността на тренировката за корем и гръб. Техниката при изпълнение на упражненията е достатъчно ефективна за цялата мускулатура, като същевременно се избягва опасността от травми.

Дори хора с травми на ръцете или краката могат да изпълняват упражненията ефективно, а под ръководство на опитен инструктор и хора с гръбначни увреждания биха могли да тренират.
Психолозите смятат, че антигравитационната йога има още едно преимущество – дава възможност за самовглъбяване и пълен релакс.
Тренировката може да се провежда и в домашни условия, но е препоръчително първо да се изкара курс на обучение при добре подготвен инструктор.